隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展,機器人的發(fā)展尤為引人矚目。目前機器人已在搬運、機械加工、產(chǎn)線裝配、焊接、涂裝及康復(fù)等多個領(lǐng)域開發(fā)實施了豐富的項目應(yīng)用。機器人可替代人工精密操作的基礎(chǔ)則是完整的傳感控制系統(tǒng)。
瑞思特所提供的二維力、三維力、六維力等多維力傳感器、各種直徑尺寸的測力傳感器(壓向力、拉壓向力)、扭矩力傳感器及各種非標測力傳感器廣泛應(yīng)用于航空航天技術(shù)、汽車零部件、軌道交通、消費電子、醫(yī)療、食品與生命科學(xué)、倉儲物流、橡膠塑料、石木加工、鍛壓鑄造、金屬加工處理及其它非標自動化等領(lǐng)域的機器人操作系統(tǒng)。為提升機器人操作精度、動作精準連續(xù)性等方面提供重要技術(shù)支持。
瑞思特傳感器可廣泛應(yīng)用于搬運操作機器人(碼垛、上下料、鉗取件、包裝等)、生產(chǎn)加工機器人(切割、打磨、拋光、雕刻等)、裝配機器人、康復(fù)機器人及焊接機器人等。其中裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作,而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
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