隨著工業自動化和智能化的發展,機器人的發展尤為引人矚目。目前機器人已在搬運、機械加工、產線裝配、焊接、涂裝及康復等多個領域開發實施了豐富的項目應用。機器人可替代人工精密操作的基礎則是完整的傳感控制系統。
瑞思特所提供的二維力、三維力、六維力等多維力傳感器、各種直徑尺寸的測力傳感器(壓向力、拉壓向力)、扭矩力傳感器及各種非標測力傳感器廣泛應用于航空航天技術、汽車零部件、軌道交通、消費電子、醫療、食品與生命科學、倉儲物流、橡膠塑料、石木加工、鍛壓鑄造、金屬加工處理及其它非標自動化等領域的機器人操作系統。為提升機器人操作精度、動作精準連續性等方面提供重要技術支持。
瑞思特傳感器可廣泛應用于搬運操作機器人(碼垛、上下料、鉗取件、包裝等)、生產加工機器人(切割、打磨、拋光、雕刻等)、裝配機器人、康復機器人及焊接機器人等。其中裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息調整機器人手部動作,而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
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